置身煤海，“蛟龍”開路，是所有煤炭人的夢想。

　　1982年，一位20歲剛出頭的中國礦業(yè)大學畢業(yè)生到煤礦實習。

　　井下，近百人擠在窄小的空間里，靠原始的“打眼放炮”手工開采，勞動強度大、作業(yè)環(huán)境差，用工人自己的話形容，那就是“四塊石頭夾著一塊肉�！�

　　此情此景，給初出課堂的他帶來強烈震撼。年輕的小伙子下定決心，一定要用自己所學，改善井下工人的作業(yè)環(huán)境。

　　2014年，一套創(chuàng)下穩(wěn)定圍巖單月進尺3088米世界紀錄的“煤海蛟龍”橫空出世。2023年，“煤海蛟龍”4.0升級換新。

　　曾經的少年，正是“煤海蛟龍”總設計師、中國煤炭科工集團首席科學家王虹。

　　工欲善其事，必先利其器。1978年，全國煤炭產量6.18億噸，2022年，這個數(shù)字是45.6億噸，煤炭產量的跨越式提升離不開煤機技術的革新。

　　傳統(tǒng)的煤炭開采，掘進、支護、運輸三者分離，設備多、調度慢、井下操作人員多�！懊汉ｒ札垺卑讶�者有機整合在一起，破解了掘進、支護、運輸不能平行作業(yè)的世界級難題，為煤炭行業(yè)帶來新氣象、新變化。

　　能效之變

　　秋冬交替，陜北高原透出寒意。

　　500米井下，79米“長龍”盤踞。

　　黃陵礦業(yè)二號煤礦217智能掘進工作面，8名工人組成一個班組進行煤炭開采。

　　“以前掘進作業(yè)每個班至少要18個人，現(xiàn)在只需8、9個人，有了地面遠程操作系統(tǒng)，下井人數(shù)比原來少多了�！泵旱V副總經理楊波說。

2021年，成套化“煤海蛟龍”設備在黃陵礦業(yè)組裝調試。（黃陵礦業(yè)二號煤礦供圖）

　　在人員做“減法”的同時，能效在做“加法”。黃陵礦業(yè)二號煤礦屬于高瓦斯中厚煤層礦井，在這樣的地質條件下，傳統(tǒng)掘進月進尺最高在200多米，而現(xiàn)在可以穩(wěn)定在550米。

　　掘進二隊隊長常哲告訴記者，有了“煤海蛟龍”輔助，月進尺普遍比原來提升2到3倍，像黃陵這樣的復雜地質條件也能提升1倍以上，可以有效緩解礦井生產接續(xù)緊張，騰出更多時間進行備采工作面瓦斯治理，為采煤創(chuàng)造安全環(huán)境。

　　常哲提到的“礦井生產接續(xù)緊張”，也稱為“采掘失調”。簡單來說，掘進與采煤是煤礦生產的兩個基本環(huán)節(jié)。掘進先行，采掘合理配合，煤礦才能正常運轉。如果掘進工程滯后，不能準備出足量的采煤工作面，將造成生產被動、產量下降的狀況。

　　目前，我國有4000多處煤礦，每年新掘進巷道總長超過1萬公里。任何掘進技術上的小改進，輻射到行業(yè)，都能帶來巨大改變。

　　在“割得動”“支得住”的同時，要實現(xiàn)“掘得快”�！疤岣呔蜻M效率，更新快掘技術，這個問題不能忽視，也不能繞著走。”王虹說。

　　隨著鉆錨一體化技術的突破、自動施工和自動控制系統(tǒng)的運用，“煤海蛟龍”不斷刷新掘進速度。2022年3月，復雜圍巖條件下，實現(xiàn)月進尺856米。2022年5月，中等穩(wěn)定圍巖條件下，實現(xiàn)月進尺2086米。

　　王虹表示，黃陵礦業(yè)二號煤礦井下的這條“長龍”，并不是固定形態(tài)，所謂“有什么馬配什么鞍”，技術人員也會根據(jù)地質條件進行組裝配套，目前“煤海蛟龍”最長可以達到200多米。

　　“煤海蛟龍”3.0版本適用范圍就拓展到了中等穩(wěn)定圍巖及較復雜圍巖，而且不僅僅是煤礦，金礦、鉀礦等礦藏，水利建設、隧道挖掘等領域，“煤海蛟龍”也能施展拳腳。

　　安全之變

　　煤機技術人員與煤礦工人的關系是那樣緊密。

　　王虹講起一件往事，上世紀末，在研發(fā)EBJ-120TP型掘進機時，需要收集大量資料。原平頂山一礦開拓區(qū)工人蔡子章是個有心人，他將曾經試用過的許多國外掘進機的優(yōu)缺點、工藝，留心整理下來，還把工人們在井下多年工作積攢的經驗、遇到的問題一一講給研發(fā)團隊，在我們對國外先進設備知之甚少的時候，這些情況和數(shù)據(jù)，是何等珍貴……

　　掘進機下線，被命名為“EBJ-120TP”，其中的“T”代表研發(fā)單位中國煤炭科工集團太原研究院，“P”就代表著平頂山一礦。

　　曾經，EBJ-120TP型掘進機引領風潮，今天，更多煤機新面孔發(fā)光發(fā)熱。

　　走進太原研究院彩虹基地生產車間，一臺臺裝配了“鋼筋鐵骨”的大塊頭，將行走于其間的人襯得很小。

　　2022年，山西原煤產量邁入10億噸大關，每天約有23萬名煤炭產業(yè)工人奮戰(zhàn)在生產一線。滾滾“烏金”點亮萬家燈火，煤礦工人要付出汗水、健康，有時甚至是生命。

煤礦工人操控“煤海蛟龍”進行巷道掘進。（黃陵礦業(yè)二號煤礦供圖）

　　威脅井下安全的水、火、瓦斯、煤塵、頂板被稱為“五害”。1978年全國煤礦平均百萬噸死亡率9.713，2022年下降到0.054，讓工人遠離危險，棄用人海戰(zhàn)術，采用現(xiàn)代化設備，勢在必行。

　　今年，“煤海蛟龍”升級到4.0版本，智能化提升安全感。通過集群控制，設備配備了一鍵啟停、自主行走、遠程截割等功能，工人在井下作業(yè)可以更踏實了。

　　太原研究院智能控制技術分院工程師王德光用3個特點概括最新一代的 “煤海蛟龍”。

　　——工人距離操作設備越來越遠。從站在設備上，到拉開距離通過遙控，再到后移至工作面500米以上的集中控制室操控�，F(xiàn)在，工人在地面，甚至在云端也能對設備進行操作。

　　——井下導航系統(tǒng)越來越精。經過幾次迭代，最終選定了慣性導航技術作為“煤海蛟龍”的視力支撐，茫茫煤海也能精確定向。

　　——設備控制系統(tǒng)越來越準。煤機設備輕則幾十噸，重則上百噸，大量智能感知系統(tǒng)、路徑算法和精確控制方法，5G、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術準確掌控著“煤海蛟龍”的一舉一動。

　　觀念之變

　　記者問王虹總設計師，面對競爭激烈的世界煤機行業(yè)，“煤海蛟龍”的“護城河”是什么？

　　“沒有哪種‘護城河’永遠寬闊，如果有的話，那就是不斷破舊、創(chuàng)新迭代！”

太原研究院彩虹基地生產車間陳列的巷道掘進裝備。人民網(wǎng)記者 焦搏文攝

　　在太原研究院，首臺、首套、首例；填補國內空白、攻克世界級科技難題的字眼被反復提及。“基礎研究、核心元部件的攻關，不做是不行的。”太原研究院黨委副書記、總經理宋德軍說得堅定。

　　2022年，國內首個礦用導航技術實驗室在此建立，試驗室聚焦礦井少人化、無人化研究方向，立志攻克“卡脖子”技術�！耙粋�辦法不行就再想一個�！薄耙欢ń鉀Q這個難題�！薄安蛔寙栴}見到第二天的太陽�！痹谂c科研人員交流過程中，新一輩煤炭人身上依舊閃耀著老一輩煤炭人“特別能戰(zhàn)斗”的精神光芒。

“煤海蛟龍”掘進頭智能化產線。人民網(wǎng)記者 焦搏文攝

　　作為山西省重點培育的高端裝備制造產業(yè)鏈“鏈主”企業(yè)，太原研究院也發(fā)力帶動上下游企業(yè)匯聚。以機械結構件為例，省內就能滿足約三分之一的供貨需求，鏈上企業(yè)隨之發(fā)展壯大。一些高端液壓、電氣元部件，一開始主要從歐美等國家采購，近幾年已在國內培養(yǎng)了一批供應商。

　　論分量，也要看成色。宋德軍說，“客觀來講，國內供應商還是提供基礎的元部件多。但我們相信，供應商是培養(yǎng)出來的，我們非常愿意將數(shù)據(jù)、技術與優(yōu)質供應商共享，實現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新，鏈上共贏。”

　　圖強意縱橫，煤海煉蛟龍。

　　“礦井智能化、無人化是時代機遇，作為國資央企，我們將以國家使命為牽引，以市場為導向，力爭實現(xiàn)行業(yè)核心技術自主，靠差異化取勝�！彼蔚萝娦判氖�足。